Modbus RTU Over TCP 协议

我们知道 Modbus RTU 和 Modbus TCP，但是这个 Modbus RTU Over TCP 是什么东西？

它其实是一种非官方实现的协议，一句话概括就是：

通过 TCP 层传输 RTU 格式帧

使用场景

其实这种场景也挺常见的，多数用于企业内的旧 Modbus 设备需要联网进行数据采集或监控，由于旧设备不支持联网（不支持 Modbus TCP 协议），那么就需要有一种中间服务器能中转我们的 RTU 帧

任何问题都可以通过增加一个中间层来解决，如果不行，就再加一层 😂

原理

中间服务器通过 RS-485 总线连接多个 Modbus 设备，中间服务器（主机）与设备（从机）之间使用 Modbus RTU 通信

我们的采集系统通过 TCP 连接中间服务器，向它发送 RTU 帧，中间服务器需要做的就是帮我们把这个 RTU 帧转发给对应的从机，拿到数据后在响应给我们

[采集系统] --->(TCP/IP)---> [中间服务器] --->(RS-485)---> [多个 Modbus RTU 设备]

注意事项

请求/响应报文严格按照 Modbus RTU 帧来解析，没有 Modbus TCP 的 MBAP 头
虽然 TCP 协议有数据可靠性，但是一般中间服务器会直接将从机返回给它的数据返回给你，从机通过 Modbus RTU 传输给中间服务器这个步骤中可能出现数据损坏，所以你拿到数据后必须通过 CRC 校验码验证数据
你需要注意频率，因为中间服务器与 Modbus 设备通信的过程仍有时序问题
请求同一个中间服务器，你应该避免使用异步/多线程请求，不然可能出现串帧问题（即可能出现连续请求时第 1 次请求返回第 2 次请求的数据给你）